N'hi ha de ben senzills, com el mecanisme que obre la porta de l'ascensor quan arriben a la plata sol·licitada (mecanisme de llaç obert); o que no ho són tant, si la porta és capaç de detectar el pas d'uan persona (mecanisme de llaç tancat).
·D'altres són més complexos, com ara les rentadores modernes, que decideixen la quantitat d'aigua i detergent que han de fer servir segons la quantitat de roba que renten (automatisme).
1. Pensa en els aparells que fas servir cada dia a casa, als mitjans de transport o a l'institut, i decideix quins són automatismes.
2. Indica quins dels automatismes següents corresponen a sistemes de control de llaç obert, i quins, a llaç tancat.
a) La porta d'un garatge que s'obre amb un comandament a distància i es tanca automàticament passats 60 segons. OBERT
b) Una porta que es capaç de detectar la presència d'un altre cotxe que entra i de mantenir-se oberta més temps si cal.TANCAT
c) La cisterna automàtica del bany. TANCAT
d) El contestador automàtic d'un telèfon.TANCAT
e) Un radiador elèctric amb termòstat incorporat.TANCAT
f) Un semàfor.OBERT I TANCAT
Què és un robot?
Un robot ha de captar informació del seu entorn i, en funció de les dades que rep, efectua una acció com resposta
.
No hay comentarios:
Publicar un comentario